STĘP - czterotaktowy, najwolniejszy chód konia. Kolejność stawiania nóg: lewa tylna, lewa przednia, prawa tylna, prawa przednia.
KŁUS - chód dwutaktowy konia.Kolejność stawiania kończyn równocześnie tylna lewa i przednia prawa, równocześnie tylna prawa i przednia lewa. Dzikie konie często go używają.
GALOP - jest chodem trzytaktowym konia jeden "skok" nazywa się z francuskiego foulée. Po każdej foulée konia następuje faza zawieszenia. W zależności od tego, która para
CWAŁ - najszybszy chód koński, odmiana galopu; występują 4 uderzenia kopyt w takcie - każda noga konia jest stawiana w kolejności -lewa tylna, prawa tylna, lewa przednia, prawa przednia.